1) Non sono un esperto di Shuttle Fleet, ma mi sembra che il braccio robotico abbia un suo menù dedicato.. non so se fai un giro su Forum Orbiter Italia qualcuno che ti risponderà lo troverai sicuramente
2) Orbiter Shypyard è ancora in beta e di fatto poco utile per creare addon.. se vuoi cimentarti in questa pazzia ti consiglio di usare per iniziare spacecraft3, che configura le tue navi tramite un file di configurazione INI.. se hai una mesh e vuoi metterla in orbiter ti posso spiegare velocemente come fare un INI basilare..