Topic: MIT News: un aeromodello che vola autonomamente

[Ripley]

Il Robust Robotics Group del glorioso MIT ha sviluppato un algoritmo di controllo autonomo per il volo indoor di aerei senza GPS.

Per decenni la ricerca di un simile algoritmo si è focalizzata sugli elicotteri, ma è stato finalmente deciso di applicarla ad un aereo perchè "i veicoli ad ala fissa rappresentano un problema più complicato ed interessante in quanto vanno più veloci, non possono fare movimenti arbitrari come muoversi lateralmente o fermarsi a mezz'aria ed hanno una velocità di stallo. Inoltre un aereo ha una maggiore autonomia di volo rispetto ad un elicottero" dice Nick Roy, professore associato di aeronautica ed astronautica, nonchè responsabile del Robust Robotics Group. "Un elicottero deve lavorare molto per mantenersi semplicemente in aria, mentre noi volevamo volare su distanze maggiori e più a lungo".

Il modello è stato appositamente costruito per il volo lento e per manovrare in spazi ristretti, come il parcheggio sotterraneo del MIT, dove è stato girato il video.

Dato che la soluzione al problema del volo autonomo in spazi ristretti è così complessa (oltre ad essere un'area di ricerca molto recente) il team del MIT si è "aiutato" dotando l'aereo di un'accurata mappa digitale dell'ambiente.
L'aereo deve comunque determinare in tempo reale la sua posizione su questa mappa, usando dati provenienti dal telemetro laser, dagli accelerometri e dai giroscopi che trasporta. Deve anche calcolare il suo orientamento nello spazio, quanto è inclinato in ciascuna direzione, la velocità e l'accelerazione.
Dato che molte di queste proprietà sono multidimensionali, l'aereo deve calcolare 15 diversi valori contemporaneamente.

La prossima sfida per i ricercatori del MIT sarà lo sviluppo di un nuovo algoritmo che riesca a costruire la mappa 3D al volo.


Fonte: MIT News Office - Massachusetts Institute of Technology

[capitankarl]

Il bello del volo è pilotare !

I moderni aerei passeggeri hanno già ridotto di molto le possibilità di intervento del pilota a favore di azioni computerizzate tanto che fare il pilota di linea che ai miei tempi era una attività che dava piacere già di per se senza considerare le retribuzioni e la possibilità di viaggiare, oggi sta diventando sempre di più un lavoro come un'altro, più da operatore elettronico che da "manico".

Di un aggeggio del genere non posso pensare che tutto il male possibile.  

Prima o poi arriveremo al volo autonomo senza pilota, ed allora essere un pilota non avrà più alcun significato, e nel volo non ci sarà più quella parte di romanticismo e di poesia che lo avvolse sin dalla sua nascita. E pensare che l'aeronautica è derivata dalla Cavalleria !

FERMATE IL MONDO VOGLIO SCENDERE