Lancio Orbital Antares/Cygnus CRS Mission 2 (Orb-2)| Aggiornamento: Il Cygnus ha lasciato la Stazione Spaziale Internazionale ed è rientrato in atmosfera, disintegrandosi. |
| Il Cygnus ha attraccato alla ISS. |
Facendo seguito alla
prima missione dello scorso gennaio, e dopo un lungo rinvio, è finalmente partita il 13 luglio scorso dalla base di Wallops in Virginia alla volta della ISS la seconda missione della Orbital Sciences Corporation, denominata CRS Mission 2.
Il razzo Antares è partito alle 16:52 UTC.
Il lancio, l'ascesa in orbita, ed il
grappling del Cygnus da parte del braccio robotico della ISS, si sono svolti senza intoppi.
Questo cargo Cygnus trasportava 1.656 kg di carico, un po' più del precedente.
Video del rollout:
Video del lancio:
Video del grappling:
Per la prima volta il cargo Cygnus ha usato un nuovo radar di avvicinamento, chiamato TriDAR (Triangulation and LIDAR Automated Rendezvous and Docking), che non funziona sulla base del precedente (eco riflessa da pannelli e markers montati sulla ISS), ma con un sensore laser tridimensionale che raccoglie dati 3D del suo target e li compara via software con la forma conosciuta del target, contenuta nel suo database.
Ciò permette al sistema di calcolare la posizione, la distanza e le velocità relative. L'algoritmo riesce a calcolare in tempo reale la posizione da assumere lungo i 6 gradi di libertà (6DOF), usando un approccio definito "More Information Less Data" (MILD).
Gli avanzati sensori 3D del TriDAR combineranno la tecnologia della triangolazione laser auto-sincrona con quella del radar laser (LIDAR) in un singolo strumento.
Credito: NASA/Bill Ingalls
Fonte: Spaceflight101.com
